GuruPlugServerでradiko.jp録音環境構築（実験）参照リンク（下）を参考に、rtmpdumpとswftoolsを組み合わせた方法で、radiko.jp録音環境の構築がうまくいきました。
そこには、swftoolsのswfextractか何かで認証情報を引っ張ってきて、色々とゴニョゴニョやるように書いてありました。参照リンク先（深謝！）とちょっとの想像力で、何とか録音できるようになりました（実験済み）。linux系ならば、cronと組みあせれば予約録音も可能になるようです（これも実験済み）。swftoolsの導入時、コンパイル作業が必要になったが、参照リンクのおかげで、特に問題なくできました。
コンパイル時にちょっと注意する必要が
ただ、jpegのライブラリを別途用意する必要があります。これも参照リンクを参考にひっぱってきましたが、版数に６だとか８だとかがあり、結局６で動かしてみました。参照リンクには８版での導入例がありましたが、６でも動くようです。
＃もしかするとswfextractだけ使う分には影響ないのかも知れませんね
ただコンパイル途中でエラーが１つ出ます。それをなんとかするため、lib/jpeg.cの462行目付近の関数を
[lib/jpeg.c]
462 int jpeg_load_from_mem(unsigned char*_data, int size, unsigned
char**dest, int*width, int*height)
463 {
464 fprintf(stderr, "jpeg_load_from_mem: No JPEG support compiled in\n");
465 return 0;
466 }
のように変更する必要があります。引数の型を正しく設定するだけですが。
シェルスクリプトの作成
今回、参照リンクにあったrec_radiko.shというシェルスクリプトを使わせてもらいました。ただし出力ファイルの名前の付け方をradikoolと合うように変更しました。
[~/bin/rec_radiko.sh]
#OUTFILENAME=${OUTFILEBASEPATH}/${OUTFILEPREFIX}_`date +%Y-%m-%dJST%H:%M:%S`
OUTFILENAME=${OUTFILEBASEPATH}/${OUTFILEPREFIX}_`date +%Y%m%d%H%M`
また、そのまま実行するとなぜかよく失敗します（２０回に１９回は失敗）。
メッセージは
failed auth1 process failed auth2 process
など。どちらも認証処理時の失敗なんでしょうね？
でも、Verboseモードにするか（-qオプションを削除）、retryまでの待ち時間を長めにとれば、ほぼ100%うまくいくことが分かりました。
＃何かのタイミングが関係しているのですかね？
[~/bin/rec_radiko.sh]
#
# access auth1_fms
#
#wget -q \
# --header="pragma: no-cache" \
# --header="X-Radiko-App: pc_1" \
# --header="X-Radiko-App-Version: 2.0.1" \
# --header="X-Radiko-User: test-stream" \
# --header="X-Radiko-Device: pc" \
# --post-data='\r\n' \
# --no-check-certificate \
# --save-headers \
# --tries=5 \
# --timeout=5 \
# -O auth1_fms_${OUTFILEPREFIX}_${
ここでは-timeoutを変更していますが、-qを取ってしまっても、いろいろ
文字列がでましたが、失敗せず録音（実際はその前の認証処理）できているようです。
環境その他
Linux種類：Debian Lenny
（Linux guruplug 2.6.32-00007-g56678ec #1 PREEMPT Mon Feb 8 03:49:55
PST 2010 armv5tel GNU/Linux）
装置名：GuruPlugServer
アーカイブファイル名
rtmpdump-2.3.tgz
swftools-0.9.1 ( swftools-0.9.1.tar.gz )
＃0.9.0はNG
freetype-2.4.4 ( freetype-2.4.4.tar.gz )
jpeg-6b ( libjpeg6b_6b.orig.tar.gz )
jpeg-8c ( jpegsrc.v8c.tar.gz )
お世話になったリンク
個人的自由帳 ≫ とあるサイトの録音手段 (シェルスクリプト)
https://blog.half-moon.org/
SWFTools導入 電話会議システムを導入 ＠OpenMeetings – 禿散らかしてごめんなさいhttps://d.hatena.ne.jp/machua/
CentOS安装Swftools FRONT-END STUDIO
https://www.wwswf.com/?p=1444
以上です。